Le mouvement du piston est imposé par un jeu de cames la symétrie sur 180° permet d' obtenir deux cycles par tour moteur.
    les galets disposés à l' extrémité de l' axe transmettent l' effort sur le piston de façon purement axiale ce qui a pour effet de réduire considérablement les frottements des pistons sur le cylindre.

   Le rotor dispose de deux gorges de guidage qui subissent le couple moteur appliqué par les axes des pistons.

   Ce modèle simplifié précise l' action des galets sur les axes et les mouvements relatifs des deux pistons

   La chambre de combustion se situe dans la zone centrale entre les lumières d' admission et d' échappement, chaque piston dispose de ses propres cames et de sa zone de guidage sur le cylindre.

   Le rotor n' est pas représenté, un piston factice à gauche annule les efforts dynamiques créés par les pistons d' échappement et d' admission, tous ces efforts ne sont transmis que sur le rotor.
   La symétrie sur 180° et le piston factice permettent d' obtenir un équilibrage statique et dynamique parfait.

  Un sur-cylindre délimite les circuits d' admission, d' échappement et de refroidissement de la chambre de combustion.

   Le rotor en vue transparente est solidaire des trois jeux de cames, une simple butée axiale permet de maintenir sa position par rapport au rotor.
   Ce rotor transmet son couple par un engrenage, chaîne ,courroie.

   Détail de la vue en perspective sans le rotor. Le passage du piston d' admission est visible par les lumières d' admission.

   Vue en perspective du moteur.

   Composée de 7 images consécutives, elle représente les pièces principales d' une unité moteur.
  - piston d' équilibrage, d' admission, d' échappement
  - axes des pistons
  - cylindre
  - sur cylindre
  - jeux de cames équilibrage, d' admission, d' échappement
  - rotor solidaire des jeux de cames
  - collecteur d' admission et d' échappement